第21回「長篠を救え！」【6／4（日）放送】
武田に包囲された奥三河の長篠城。城主・奥平信昌（白洲迅）はピンチを伝えるため、鳥居強右衛門（岡崎体育）を岡崎へ送り出す。強右衛門の手紙を受け取った家康（松本潤）は、織田に援護を求めると、信長（岡田准一）は二万を超える軍勢を率いて岡崎へやって来る。そして天下一統に突き進む信長は、参戦の条件として家康に驚くべき条件を提示する。