第20回「岡崎クーデター」【5／28（日）放送】
信玄の遺志を継いだ武田勝頼（眞栄田郷敦）は、徳川領に攻め込み、岡崎城へと迫る。総大将の信康（細田佳央太）は数正（松重豊）らと応戦するが、苦戦を強いられ、瀬名（有村架純）や亀（當真あみ）も、負傷兵の手当てに走り回る。病で浜松から動けない家康（松本潤）は、忠勝（山田裕貴）や新たに家来となった井伊虎松（板垣李光人）を援軍として送る。そんな背後で、岡崎城ではある陰謀が仕組まれていた。