家族と別れ、家を出て世捨て人のように京都へ移り住んだ六角心平（船越英一郎）。ある時、京都で“色の魔術師”と呼ばれた天才人形師・山根和幸（長谷川初範）の遺体が見つかる。事件現場に残された遺留品の手帳には“六角心平”の名前とともに、“要連絡”と残されていた。京都府警本部捜査一課、沢井涼子（黒谷友香）は六角の身辺を捜査する。やがて、山根は3年前から仕事をせず、妻・沙織（床嶋佳子）や息子・明彦（金子隼也）とも離れて暮らし、多額の借金を背負った末に殺害されたことが明らかに。一方、弁護士・六角心平の復活を願う娘・美夏（永田凜）は殺害された山根の手帳に書かれた“要連絡”の文字に触れ、「これは天国からの依頼だよ」と生き生きとしていた弁護士時代へ再び戻るよう強く後押しする。