第1回「新時代のヒーロー」【2023／4／23（日）放送】
米連邦捜査局（FBI）捜査官で全盲の皆実（福山雅治）が、警察庁とFBIの連携強化を目的に期間限定で来日した。世話役となった警察庁人材交流企画室室長の心太朗（大泉洋）は彼の行動に振り回されてしまう。さらに、皆実は自身の歓迎式典会場で「今世間をにぎわせている無差別連続爆破事件の犯人を逮捕してみせる」と宣言。事件を追う佐久良（吉田羊）ら捜査一課をいら立たせる。
第2回「相棒は殺人犯！？」【2023／4／30（日）放送】
皆実（福山雅治）が技術支援捜査官の吾妻（今田美桜）を人材交流企画室に迎え入れる中、女性の絞殺体が発見された。皆実と共に臨場した心太朗（大泉洋）は、12年前の殺人事件と酷似していることに気付く。当時、心太朗が逮捕した医師の青柳（浜田信也）は既に出所。ジャーナリストの新城（アキラ100％）の家に身を寄せる青柳は、12年前は冤罪と主張し、心太朗の秘密を暴露する。
第3回「相棒への挑戦状」【2023／5／7（日）放送】
皆実（福山雅治）が捜査一課に正式配属され、佐久良（吉田羊）は今まで以上に捜査にまい進する。そんな折、俳優の本条が殺害される事件が発生した。第一発見者は大物俳優の羽鳥で、彼が出演する刑事ドラマの大ファンの皆実は早速、彼の仕事場を訪問。室内をくまなくチェックするが、心太朗（大泉洋）には何も語らない。心太朗はバディとしての捜査能力を試され、発奮する。
第4回「奇跡の出会い」【2023／5／14（日）放送】
ジョギング中の皆実（福山雅治）と吾妻（今田美桜）は、路上に倒れ込んだ男性と遭遇する。男性は死亡が確認され、毒物によるものと判明。手には謎の紋章が付けられていた。心太朗（大泉洋）の調べで、同様の犠牲者達がいずれも国家規模の事件に絡む要人と分かり、公安などと連携した大規模な捜査が始まる。そんな中、皆実らは被害者の妻・君香（河井青葉）に話を聞きに行く。
第5回「本物の味」【2023／5／21（日）放送】
インフルエンサーを狙う空き巣事件が続発する中、料理系インフルエンサーのナオン（わたなべ麻衣）が殺害された。皆実（福山雅治）は、現場の料理に違和感を覚える。翌日、皆実と心太朗（大泉洋）は遺体を発見した所属事務所社員の沢渡（山本圭祐）とコラボ企画相手の青嶌（高梨臨）の元へ。青嶌の料理を食べた皆実は、料理系で一番人気のカナカナの料理を食べたいと言い…。
第6回「不器用な愛のカタチ」【2023／5／28（日）放送】
大手警備会社社長の菊知（高嶋政宏）が妻と娘を人質に取り、散弾銃を持って別荘に立てこもった。交渉に臨んだ皆実（福山雅治）に、菊知は現金10億円を用意するよう要求する。SIT隊長の新井（山田純大）は、菊知から金の運搬を命じられた秘書の尾行を佐久良（吉田羊）らに指示。菊知の話し方に違和感を覚えた皆実は、心太朗（大泉洋）に秘書の追跡を頼み、自身は菊知と向き合う。
第7回「大切なひと」【2023／6／4（日）放送】
波止場で引き上げられた車から白骨遺体が見つかった。車の所有者は70代の男性・葛西（小林勝也）で、3年前に捜索願が出されていた。そんな中、米国大使館から遺体を調べたいと要請が入る。一方、皆実（福山雅治）と心太朗（大泉洋）は、スパイ容疑がかかる30代のセラピスト・亜理紗（岡本多緒）の調査を米国側に依頼される。亜理紗は、政治家ともつながる相場師だった葛西の妻で…。
第8回「責任」【2023／6／11（日）放送】
心太朗（大泉洋）は皆実（福山雅治）が自分をアテンド役に選んだ理由を知って激高し、人材交流企画室室長とアテンド役の任を降りる。そんな折、皆実は心太朗や佐久良（吉田羊）の先輩で、41年前の強盗放火殺人事件で皆実を救った元刑事に接触するため、吾妻（今田美桜）とバスターミナルへ。そこで怪しい男（京本大我）に気付き、予定を変更して男が乗ったバスに乗車するが…。
第9回「正義の行方」【2023／6／18（日）放送】
皆実（福山雅治）と心太朗（大泉洋）は、心太朗の父・鎌田（津田健次郎）のいる刑務所へ向かうが面会はかなわない。一方、清二（寺尾聰）の盟友で汐里（森口瑤子）の父でもある政治家の弓塚（石橋蓮司）は、皆実らが41年前の事件を調べていることを警戒。泉（永瀬廉）を加え、吾妻（今田美桜）と4人で捜査を始めた皆実と心太朗は、41年前に皆実を救った元刑事の山藤（金田明夫）と会う。
最終回「わたしの家族」【2023／6／25（日）放送】
泉（永瀬廉）が病院に搬送される一方で、一連の事件の黒幕が弓塚（石橋蓮司）だと確信する捜査員一同。皆実（福山雅治）や心太朗（大泉洋）らに手を引くよう圧力がかかる中、佐久良（吉田羊）の班が事件にある暴力団が関わっていることを突き止めた。佐久良らの覚悟を感じた捜査一課係長の今藤（今井朋彦）は、皆実の助言を受け、暴力団サイドから弓塚との関係をひそかに探るよう命じる。そんな中、皆実と心太朗は、かつて鎌田（津田健次郎）と皆実の母・勢津子（相武紗季）が働いていた料亭の元同僚に会って話を聞く。