盗賊の雲霧仁左衛門と宿敵の安部式部との勝負を描き好評を博した、池波正太郎原案の人気時代劇の第5シリーズ。江戸を舞台に、仁左衛門（中井貴一）を頭とした盗賊一味と、彼らを捕えようとする式部（國村隼）率いる火付盗賊改方との攻防を描く。
今作では、大奥の隠し金に狙いを定めた仁左衛門と、式部の最大の戦いが展開する。
内山理名、近藤芳正、手塚とおるらおなじみのメンバーに加え、大奥で絶大な権力を誇る総取締・滝山役のともさかりえのほか、早乙女太一、筧利夫、大地康雄、榎木孝明、酒向芳、宇野祥平、山中崇史、黒田大輔、矢崎広、秋元才加、優希美青が新キャストで登場する。

【キャラクター＆キャスト】
・雲霧仁左衛門（中井貴一）
盗賊・雲霧一党の首領。「殺さず、犯さず、貧しき者からは奪わず」のおきてを守り、まるで雲か霧のように跡形もなく、鮮やかな手口で盗みを働く。

・安部式部（國村隼）
重罪である放火や盗賊を取り締まる火付盗賊改方の長官。歴代長官きっての知恵者で仁左衛門の宿敵。

・七化けのお千代（内山理名）
雲霧一党の1人。武家の侍女から大店の内儀まで変幻自在に化ける。仁左衛門の下で働き、心から慕っている。

・滝山（ともさかりえ）
大奥で絶大な権力を誇る総取締。実は、断絶した家を再興するために大奥が積み立ててきた莫大な隠し金の総取りをたくらんでいる。

【スタッフ】
・原作
池波正太郎「雲霧仁左衛門」（新潮文庫）
・脚本
岡本さとる、古田求、松下隆一