東京の広告代理店でプロジェクトリーダーを任された千石健人（中村蒼）。彼は、千葉で古民家食堂を営む相模弥生（斉藤由貴）から、グルメサイトの記事についてクレームを受けてしまった。
そんな時、会社の先輩で歴女の岸野凛子（橋本マナミ）から、「史上最も失敗し挽回した武将」と称される仙石権兵衛秀久の存在を教えられる。くしくも、姓は同じ「センゴク」。興味を持った健人は、権兵衛の生き様や織田信長や豊臣秀吉が権兵衛に授けた言葉から、リーダーとしての心得を学び、自分らしい生き方を考えるようになるという物語。