第1回「大いなる小競り合い」【2022／1／9（日）放送】
1175年、平清盛（松平健）が大権力者として君臨していた日本。伊豆の地では、北条義時（小栗旬）が兄・宗時（片岡愛之助）、姉・政子（小池栄子）らとのんびり暮らしていた。しかし、流罪人・源頼朝（大泉洋）が義時の幼なじみ八重（新垣結衣）と恋仲になり男児を産んだことで状況は一変。清盛から頼朝の監視を任されていた八重の父・伊東祐親（浅野和之）は激怒する。頼朝が姿をくらます中、北条家にも捜索命令がくだり…。

第2回「佐殿（すけどの）の腹」【2022／1／16（日）放送】
祐親（浅野和之）は頼朝（大泉洋）を処断しようと兵を率いて迫る。だが、頼朝をかばった時政（坂東彌十郎）と対立。北条勢と伊東勢が一触即発の状態となる中、清盛（松平健）を後ろ盾に相模の武士団を束ねる大庭景親（國村隼）が現れる。一方、目まぐるしい展開に振り回される義時（小栗旬）は政子（小池栄子）らの助けを借り、頼朝を連れて富士の山裾まで逃げてきていた。そんな2人に何者かから矢が放たれ、緊張が走る。

第3回「挙兵は慎重に」【2022／1／23（日）放送】
治承4年（1180）4月、源頼朝（大泉洋）と引き離された八重（新垣結衣）は伊東祐親（浅野和之）の家人・江間次郎（芹沢興人）の元へ嫁がされていた。対岸の江間館を見つめる北条義時（小栗旬）。そんな折、頼朝の叔父・行家（杉本哲太）が北条館を訪ねてくる。怪しがる政子（小池栄子）。しぶしぶ対面する頼朝だが、行家は平清盛（松平健）へ反旗を翻した後白河法皇（西田敏行）の御子・以仁王（木村昴）の令旨を携えていた…。

第4回「矢のゆくえ」【2022／1／30（日）放送】
治承4年（1180）8月、ついに挙兵を決断した源頼朝（大泉洋）の一党は、伊豆国の目代・山木兼隆を討って初戦を飾るべく戦支度を始める。しかし、頼朝の乳母子である山内首藤俊経（山口馬木也）に助力を断られるなど、強大な平家の威光の前に思うように兵が集まらない。強気な兄・宗時（片岡愛之助）とは対照的に、自身の浅慮を後悔する北条義時（小栗旬）。そんな中、対岸の江間館で暮らす八重（新垣結衣）が義時に声をかけ…。

第5回「兄との約束」【2022／2／6（日）放送】
闇夜にまぎれ、堤館と山木館を立て続けに襲撃した源頼朝（大泉洋）の一党。見事に首級を上げて勝利した頼朝は、北条義時（小栗旬）の知恵も借り、坂東での政の第一歩として土地の分配を始める。だが、これを知った平家方が激怒。相模では、奉行を務める大庭景親（國村隼）が梶原景時（中村獅童）ら三千の兵を率いて出陣。伊豆でも、頼朝討伐に燃える伊東祐親（浅野和之）が動き出す。これに対する頼朝は全軍を率いて鎌倉を目指すが…。

第6回「悪い報せ」【2022／2／13（日）放送】
大庭景親（國村隼）率いる平家方の前に大敗を喫した源頼朝（大泉洋）の一党。この合戦で、北条家を引っ張ってきた宗時（片岡愛之助）ら有力な坂東武者が戦死。敵の追撃から必死に逃れる頼朝は、信頼する従者・安達盛長（野添義弘）らとともに石橋山山中に身を潜める。一方、兄・宗時の熱い想いに決意を新たにした義時（小栗旬）は、再起を図るべく父・時政（坂東彌十郎）とともに甲斐を治める武田信義（八嶋智人）の元へ向かった…。

第7回「敵か、あるいは」【2022／2／20（日）放送】
平家に幽閉された我が身を嘆く後白河法皇（西田敏行）。丹後局（鈴木京香）へ救出に名乗りを上げない源氏への不満をもらす中、平清盛（松平健）から挙兵した源頼朝（大泉洋）が石橋山で大敗したと知らされ悔しさで顔がゆがむ。その頃、房総半島で再起を図る頼朝は有力豪族を味方に付けようと、千葉常胤（岡本信人）の元へ安達盛長（野添義弘）を、上総広常（佐藤浩市）の元へ和田義盛（横田栄司）と北条義時（小栗旬）を送り込む…。

第8回「いざ、鎌倉」【2022／2／27（日）放送】
挙兵した源頼朝（大泉洋）を討つため、追討軍を送る平清盛（松平健）。後白河法皇（西田敏行）は地図を広げ、丹後局（鈴木京香）らと戦況を占う。一方、奥州をたった源義経（菅田将暉）は、兄・頼朝との対面を夢見て歩みを進めていた。その頃坂東では、上総広常（佐藤浩市）らを加え勢いを増す頼朝が、鎌倉を目指して進軍。頼朝の命を受けた北条義時（小栗旬）は、武田信義（八嶋智人）を味方に引き入れるため、再び甲斐へと向かう…。

第9回「決戦前夜」【2022／3／6（日）放送】
ついに鎌倉入りを果たした源頼朝（大泉洋）の一党。敵対した平家方を捕らえるため、頼朝は競わせるように和田義盛（横田栄司）と畠山重忠（中川大志）を派遣。これを知った北条義時（小栗旬）と三浦義村（山本耕史）は、祖父・伊東祐親（浅野和之）と八重（新垣結衣）を救うため急ぎ伊東へと向かう。その頃、都を出た平家の追討軍が東海道を進軍。甲斐では、出陣を約束した武田信義（八嶋智人）が義時の父・時政（坂東彌十郎）に…。

第10回「根拠なき自信」【2022／3／13（日）放送】
平家の追討軍を見事に退けた源頼朝（大泉洋）。これを聞いた後白河法皇（西田敏行）はほくそ笑み、平家の総帥・清盛（松平健）は都を京へ戻すことを決断。奥州の覇者・藤原秀衡（田中泯）は義経（菅田将暉）の文を一読し、静かに源平の様子をうかがう。そんな中、鎌倉では八重（新垣結衣）が侍女として頼朝のそばで働き始めるが、北条義時（小栗旬）の気づかいに亀（江口のりこ）が疑念を抱くなどそれぞれの思惑が入り乱れていた…。