「新選組！」「真田丸」（ともにNHK）を手掛けた三谷幸喜が描く、鎌倉幕府誕生を背景に展開された権力の座をめぐる予測不能のエンターテインメント。“鎌倉殿”とは鎌倉幕府将軍のことで、主演を務める小栗旬が演じるのは、源頼朝にすべてを学び、武士の世を盤石にした2代執権・北条義時。鎌倉時代、頼朝の天下取りは13人の家臣団が支えていた。頼朝の死後、彼らは激しい内部抗争を繰り広げるが、13人の中で最も若かった義時が最後まで生き残り、ついに権力を手中に収める。
野心とは無縁だった若者は、いかにして武士の頂点に上り詰めたのか。新都鎌倉を舞台に繰り広げられるパワーゲームを描き出す。

【キャラクター＆キャスト】
・北条義時（小栗旬）
伊豆の弱小豪族・北条時政の次男。流罪人・源頼朝と姉・政子の結婚を機に状況が一変。頼朝の右腕として、一癖も二癖もある坂東武者たちの間を奔走する。

・北条政子（小池栄子）
義時の姉にして源頼朝の妻。突然現れた都出身の頼朝に一目ぼれ。悩みの尽きない頼朝に寄り添い、義時と共に献身的に支えていく。後に尼将軍として君臨。

・北条泰時／太郎（坂口健太郎）
義時の最愛の長男。のちの第三代執権にして日本史上屈指の名宰相。

・北条時房／五郎（瀬戸康史）
義時の異母弟。末っ子ながら、やがて義時も政子も頼る大政治家に。

・畠山重忠／次郎（中川大志）
武士の鑑と謳うたわれる武者。義時と同年代の武蔵の武者。謹厳実直な人柄で、義時とは互いの力量を認め合う仲。知勇兼備で武士の鑑といわれる。畠山家は平家とのつながりが深く、頼朝の挙兵では大いに悩む。

・後鳥羽上皇（尾上松也）
後白河法皇の孫で、文武に秀でた偉大なる帝王。その誇りが義時に牙をむく。

・源仲章（生田斗真）
後鳥羽上皇の側近。北条義時と後鳥羽上皇の間で暗躍。野心の行方は。

・三浦義村（山本耕史）
義時の生涯の盟友。三浦義澄の嫡男。若いながら冷静沈着で、父からも頼りにされる知恵者。義時を波乱に巻き込む頼朝を危険視している。

・北条時政（坂東彌十郎）
義時の父。愛すべき平凡な田舎侍。家族思いで武芸にも長け、いざというときには頼りになる。後妻・りくと二人三脚で、天下取りの大勝負に挑む。

・りく（宮沢りえ）
義時の継母。都で時政に見初められ、伊豆に下って後妻となる。いつか都に戻ることを狙い、源頼朝のしゅうととなる時政の出世欲をあおる策略家。

・源頼朝（大泉洋）
一族を平家に滅ぼされた流罪人。源氏のプリンスだったが、伊東家で監視され、長く孤独な生活を送ってきたため、他人には決して本心を明かさない。後の鎌倉幕府初代将軍。

・後白河法皇（西田敏行）
源平を翻弄する、中世日本最大のトリックスター。

・北条宗時（片岡愛之助）
義時の兄。源氏の貴公子・源頼朝を旗頭に平家打倒を訴える、熱き理想家にして熱血漢。若者らしい野心を胸に秘める。

・八重（新垣結衣）
義時の初恋の人にして、源頼朝の最初の妻。平家を恐れる父・伊東祐親と愛する頼朝との間で板挟みとなり、苦悩する悲運の美女。

・源義経（菅田将暉）
源頼朝の弟。次々と奇跡を起こす悲劇の天才武将。

・梶原景時（中村獅童）
源頼朝を追い詰める謎の敵将。無骨な坂東武者が多い中、和歌を好むなど教養も高い。信心深い一方、リアリストで冷徹な男。

・比企 能員／藤四郎（佐藤二朗）
『13人』の一人。二代鎌倉殿となった源頼家の乳母夫。比企の繁栄を第一に考え、立場を利用してしたたかに幕府内で力をふるう。のちに北条と火花散る権力闘争を起こす。

【スタッフ】
・作
三谷幸喜