「週刊少年ジャンプ」で連載された仲間りょうのギャグ漫画を連続ドラマ化。立派な武士を目指して日々精進すると言いながら、努力しない武士校生・磯部磯兵衛（杉野遥亮）のぐうたらで突っ込みどころ満載な日常を描く。

キャラクター＆キャスト

・磯部磯兵衛（杉野遥亮）
武士校で立派な武士を目指すも全く頑張らない。見苦しい言い訳が得意。ダメ人間だが憎めない。

・中島襄（鈴木福）
磯兵衛の同級生で親友。メガネがトレードマーク。マニュアル人間にも関わらず、磯兵衛と仲良し。

・看板娘（長濱ねる）
団子屋の看板娘。磯兵衛はじめ男たちの憧れ。時に凄まじい天然ぶりを発揮する。

・志賀大八（マキタスポーツ）
凄腕の浪人。磯兵衛の命を狙うが、なんやかんやで毎回失敗する。

・平賀源内（津田寛治）
天才発明家。磯兵衛に遊ばれる。とにかく平賀の作品に興味がない磯兵衛は世紀の発明にも興味を示さない。

・先生（綾田俊樹）
武士校の先生。作中最強クラスの腕っぷしお爺ちゃん。

・宮本武蔵（三宅弘城）
伝説の剣豪。幽霊。自堕落な磯兵衛を幽体で観察するのが趣味。自著であり言わずと知れた兵法書「五輪書（ごりんのしょ）」を磯兵衛に枕代わりに扱われる。

・母上（檀れい）
磯兵衛を溺愛する母。元くノ一。何でも出来る超人。天井から登場するなど、超自然的な力を発揮する場面も見られる。

スタッフ

・原作
仲間りょう「磯部磯兵衛物語～浮世はつらいよ～」（集英社 ジャンプ コミックス刊）

・脚本
細川徹

・監督
細川徹

・プロデューサー
植田春菜
小髙史織
加藤康介
森井敦